Прошивки грузовиков Урал повышенной грузоподъемности, с двигателями серии ЯМЗ-650 (651, 652, 653) и блоками управления Bosch EDC7UC31, довольно сложно разложить строго по индексам (моделям) ТС, так как некоторые версии ПО с одинаковыми идентификаторами могут одновременно встречаться на ТС разных моделей в разных мелкосерийных модификациях. Во избежание путаницы, было решено объединить в единую группу прошивки от Урал-6370, Урал C35510, Урал-9593 и шоссейных седельных тягачей Урал-7470 (Next 6x4).